Zbudowany w II poł. XVIII w. z wykorzystaniem murów XVI-wiecznego zamku dwór reprezentował pierwotnie styl barokowo-klasycystyczny. Powstał w czasach, gdy właścicielami Pilchowic była rodzina Węgierskich. Przebudowany po II wojnie światowej, zatracił niestety cechy swojego pierwotnego stylu.
Dwór nie jest udostępniony do zwiedzania. Niektóre z jego wnętrz można jednak zobaczyć odwiedzając Urząd Gminy Pilchowice, którego siedzibę stanowi.