Już na początku XIV w. Lipiany stały się miastem. W średniowieczu miasto było opasane wieńcem murów z czatowniami i basztami. W 1344 r. mieszczanie z Lipian otrzymali od margrabiego taki przywilej, że mogli być sądzeni tylko w obrębie murów obronnych. Rajcy miejscy zaś tylko przed sądem dworskim margrabiego. Do przywilejów masta należało też prawo do czterech jarmarków w ciągu roku. Do dzisiaj fragmenty murów zachowały się w północnowschodniej ćwierci obwodu. Zachowały się też dwie gotyckie bramy miejskie z początku XV w. Prawa miejskie miejscowość uzyskała na początku XIV w.